(张家口职业技术学院机械工程系，河北张家口075000)

　　摘要：电动机特性的检测试验在生产中经常用到，该试验需要负载，负载的正确选择和灵活控制是试验成功的关键。而虚拟仪器中的LabVIEW软件具有编程简便，人机界面友好的特点，结合PCI-1710HG数据采集卡的模拟输出功能，可以实现对电动机无级加载的控制。本文选择了磁粉制动器并通过编程实现了无级加载控制。实践证明该控制方式方便灵活。

关键词：加载控制；LabVIEW；磁粉制动器；PCI-1710HG

0 引言

　　生产中，电动机的重要性不言而喻，由于生产条件差，电动机经常发生故障[1]，所以电动机的维修、检测是经常的事。电动机特性的检测试验需要负载，负载选择的正确与否是试验能否成功的关键[2，3]，试验负载控制的是否灵便是决定试验是否准确的关键因素。

　　LabVIEW是一个基于图形开发、调试和运行程序的集成化环境，其基本理念是"软件就是仪器"，LabVIEW以严格定义的概念构成了一种易于理解和掌握的硬件和软件模块，并提供了一种理想的程序设计环境面向的是没有编程经验的用户而不是编程专家，适合于从事科研、开发的科学家和工程技术人员，所以被誉为工程师和科学家的语言。同传统的编程语言相比，采用LabVIEW图形编程方式可以节省大约80%的程序开发时间，而其运行速度却几乎不受影响。由于它的优点明显，所以问世以来，在测控领域得到广泛应用。

1加载装置的选用

　　实验台的加载装置应该满足下列要求：①能够可靠地加上规定的实验载荷，且有足够的准确性；②能保证实验台在运转过程中，载荷不受外来因素的影响；③在运转过程中能方便地、按一定规律改变实验载荷的数值和方向；④加载装置容易安装和调整。常用的加载装置有机械制动器、电磁测功器和磁粉制动器等。其中磁粉制动器是一种性能优越的自动控制元件，它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。

　　磁粉制动器的工作原理如图1所示。转子由机械系统的输出轴带动，定子与机座固连。定子与转子之间的工作间隙中装有松散的磁粉材料，转子可以自由转动。通过稳流电源给定子上的激磁线圈加上电压后，产生磁场，磁粉逐渐被磁化，在磁粉内部及磁粉与定子、转子之间产生一定的结合力，从而给转子加上相应的制动力矩，激磁电压愈高，制动力矩也愈大，达到给机械系统加载及调节载荷大小的目的。它具有以下特点：

(1)激磁电流-转矩之间呈良好线性关系，体现了良好的转矩可控制性，通过调节激磁电流，就能十分方便的控制传递或制动转矩。电流-转矩特性曲线见图2。

(2)传递或制动转矩仅受激磁电流的控制，与相对转速及其它因素无关，体现了转矩控制的准确性，大大提高了控制精度。转速-转矩特性曲线见。

(3)散热结构合理，热容量大，允许在连续滑差状态下长期运行。

(4)无响应时间短，转矩时间常数小，响应速度快，结合、分离平稳无冲击、无振动、无噪音。

(5)机械结构紧凑，强度高，磁回路设计合理，漏磁小，不漏电，体积小转矩大，工作可靠，性能价格比高，使用寿命长。

(6)空转转矩小，开合性能好，操作方便，准确，可靠。本文采用FZ1.J型磁粉制动器。其参数如下：额定转矩：1N·m，滑差功率：0.2KW，激磁电流：0~0.4A，许用转速：1500r/min。