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TR-1D转矩转速采集仪
发布时间：2010-12-17 发布人：航成机电
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TR-1D转矩转速采集仪
TR-1D 转矩转速采集仪以磁电相位差式转矩传感器为检测元件，可以采集传动机械的转矩、转速、功
率。该仪器以LCD 液晶显示转矩、转速、功率，人机界面友好。备有RS232（或定制半双工RS485）标
准串行接口，实现与计算机通信。该仪器是TR-1C转矩转速采集仪的升级产品。
一、技术指标
1. 采样周期： 0.1秒、1秒、2 秒、4秒。
2．转矩采集范围：0~50000Nm
3．转速采集范围(转矩传感器齿数为120，外转速传感器齿数为60)：
采样周期为0.1秒：
① 转矩传感器测速：采集范围为14~50000r/min。
② 外转速传感器测速：采集范围为28~10000r/min。
采样周期为1 秒：
① 转矩传感器测速：采集范围为3.5~27000r/min。
② 外转速传感器测速：采集范围为7~10000r/min。
采样周期为2 秒：
① 转矩传感器测速：采集范围为2.3~12000r/min。
② 外转速传感器测速：采集范围为4.6~10000r/min。
采样周期为4 秒：
① 转矩传感器测速：采集范围为1.2~6000r/min。
② 外转速传感器测速：采集范围为2.3~10000r/min。
4．转矩采集误差：小于0.1%
5．转速采集误差：小于0.1%
6. 转矩、转速模拟量输出误差：小于0.5%
2 路0~5V 输出（或定制4~20mA输出），0V 对应于0Nm（0r/min）,5V 对应于满量程。
7．转矩信号幅度：不小于0.2V ，不大于20V 有效值
8．外转速信号幅度：大于4v（脉冲幅度）
9．转矩采集电路输入阻抗：10K
10．外转速采集电路输入阻抗：10K
11．消耗功率：小于10w
12．自动判别并显示正负转矩
二、前后面板介绍
前后面板示意图如下：
前面板配置了“SET”、“向上”、“向下”三只按键，以实现人机对话。配置了“SIG1” 、“SIG2” 、
“REVO” 3 只发光管用于指示仪器的工作状态。“SIG1” 、“SIG2” 、“REVO”灯指示对应信号是
否输入。
三、系统设置
该系统需设置如下参数：
1.转矩量程2.转速量程3.传感器系数4.转速输入选择5.转矩传感器齿数6. 外转速传感器齿数
7.采样周期8. 串口通信地址9. 转矩清零10. 转速清零
“SET”键为多功能键，用于设置10 个系统参数。“向上”键用于转矩补零及修改系统参数；“向下”
键用于转速补零及修改系统参数。
仪器上电时，显示两帧信息：第一帧显示仪器型号（TR-1D）和仪器出厂编号（如6801）；第二帧显
示“转矩量程”、“转速量程”、“ 传感器系数”、“ 传感器齿数”、“外转速传感器齿数”，用于检查参数是否
正确。
按一下“SET”键，系统进入参数_____设置状态，此时，显示窗口中文提示输入何种参数，用“向上”、“向
下”按键修改参数。若再按一下“SET”键，提示输入下一个参数。参数存储后，掉电不丢失。
具体说明：
(1) 转矩量程
用于设定转矩的量程，该值为转矩传感器的量程值。
其值为1、2、5……10000、20000、50000。
(2) 转速量程
用于设定转速的量程，为转速模拟电压输出定标，该值为所测转速信号的最大值。其值为1、2、5……10000、
20000、50000。
(3) 传感器系数
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用于设置转矩传感器的系数。
当转矩传感器的标定系数为“1＊＊＊”时，将该标定系数乘以5，再将所得值作为“转矩传感器系数”输
入。当转矩传感器的标定系数为“7＊＊＊”、“8＊＊＊”、“9＊＊＊”时，将此标定系数直接输入。
(4) 转速输入选择
用于选择采集转速的信号源。
当显示“revo：IN”时，表示采集转速的信号来源于转矩传感器；当显示“revo：OUT”时，表示信号来
源于外部的光电传感器。
(5) 转矩传感器齿数
用于设定转矩传感器齿数。范围：1~250。
(6) 外转速传感器齿数
用于设定外转速传感器齿数，当不需用外转速传感器采集转速时，可不输入此参数。范围：1~250。
(7) 采样周期选择
可选值为0.1秒、1秒、2秒、4秒。
(8) 串口通信地址
用于设置本机的通信地址，范围为0～30。当没有通信时，可不设置此参数。
(9) 清除转矩补零值
用“向上”或“向下” 键清除转矩补零值。对转矩补零值进行清除，可用于采集转矩传感器的相位（设
置量程为100，系数为7200），仪器显示的转矩值即为传感器的相位。
（10）清除转速补零值
用 “向上”或“向下” 键清除转速补零值。
四、转矩补零
此操作用于补偿传感器的初始相位以及转动器件的附加转矩，有2 种方法。
(1) 开启转矩传感器的辅助电机，产生初始相位信号，进行补零。补零结束后，关闭辅助电机。该方
法用于采集动力器件，如电机等。
(2) 脱开负载，开启主电机，进行补零。该方法用于采集传动器件，如减速机等。
方法为：在非参数设置状态，按住“向上”键不松开，直到显示的转矩值近似为零（约3秒），系统
自动进行转矩补零，并将补零值存储，不需每次使用时都进行此操作。
五、转速补零
此操作用于扣除传感器的初始相对转速值。
如果启动了小电机而主轴上又没有另装外转速传感器，这时可以将内转速减去小电机转速来得到主
轴实际转速。具体方法是：不启动被测对象，使主轴转速为0， 启动小电机，在非参数设置状态，
按住“向下”键不松开，直到显示的转速值近似为零（约3秒），系统自动进行转速补零，并将补零值
存储，不需每次使用时都进行此操作。
六、传感器的连接
(1) 将转矩传感器的两根信号线接至仪表的“SIG1”、“SIG2”插座，二者无方向性。但是，当对转
矩进行补零操作后，两根信号线不能对调，否则，转矩值将错误。
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(2) 将转速传感器的信号线接至仪表的“REVO”插座，当不需用外转速传感器采集转速时，不接此信
号。该端子引脚配置为：
1脚：+12v 2脚：信号 3脚：地
当主轴运转时，“SIG1”、“SID2”、“REVO”指示灯亮，表示对应的信号连接是否正确。
七、模拟量输出
(3) “D/A”输出端子输出2路模拟电压，分别对应于转矩和转速的采集值，当转矩（或转速）采集值
达到量程时，输出5V的直流电压。该端子引脚配置为：
1脚：转矩模拟量 2脚：地 3脚：转速模拟量
八、外设的连接
该仪器提供RS232（或RS485）串行接口，可与其他设备进行通信。串行通信端口（DB9）引脚如下：
RS232接口： 2脚：TXD 3脚：RXD 5脚：地
RS485接口： 2脚：A 3脚：B 5脚：地
九、LCD 液晶屏亮度调节
调节线路板上W3亮度调节电位器可改变LCD 液晶屏亮度。
十、干扰处理
在干扰较严重的情况下，建议用户将三芯电源线的地线可靠接地，地线要按电工标准埋设。
十一、注意事项
（1）正确设置“转矩量程”、“传感器系数” 、“转速输入选择” 、“转矩传感器齿数”，否则采集结
果将会错误。
（2） 用正确的方法补零。
（3） 当转矩传感器的转速较低时(约低于50r/min)，转矩传感器的输出信号幅度很小，可能使仪器不
能正确采集，出现转矩、转速值不稳定现象，此时，宜开启转矩传感器的辅助电机，提高传感器的相对
转速。
（4） 采样周期的选择
通常，采用1S的采样时间进行采样，但是如果工况不太稳定，或者存在周期性地波动，而又希望得
到一个稳定的平÷÷÷÷÷{均
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